DJI/大疆M400 电线级避障小型多旋翼无人机

Matrice 400 载重高达 6 公斤，具备 59 分钟超长续航，可实现电线级精ZHUN避障，Zui远图传距离达 40公里。支持热成像模型检测、仿线绕交跨、导地线自动巡视、船上起降等全新功能，在应急抢险、电力巡检、测绘等场景中独当一面。

长续航，飞得快

Matrice 400 续航时间长，是搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的可靠帮手。它还可在高达 25米/秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体。

多负载，多场景

Matrice400拥有强大的负载能力，机身自带 4 个对外的 E-Port V2 接口，zui多可挂载7 个负载，zui大载重可达 6公斤；可自由切换下置单云台、下置双云台，且支持机腹第三云台组件。

面对不同任务，Matrice 400 可挂载 DJI 云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3或第三方负载设备，拓展出不同能力，充分释放 DJI 生态的潜能。

根据负载配置，Matrice 400 的飞行时间如下：

妙算 3	禅思 H30 系列	禅思 L2	禅思 P1	禅思 S1	禅思 V1[
高性能机载算力盒子，将 100 TOPS 的澎湃算力装进重量仅为120克的轻小机身中。	全天候多光旗舰负载禅思 H30 系列，集成五大模组，突破昼夜视觉局限。	机载高精度测绘激光雷达禅思 L2 ，具备精zhun、高效、可靠的三维数据采集能力。	禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，带来高精度、高效率、一体化的航测解决方案。	禅思 S1 是大疆shou款行业大型无人机探照灯负载，亮度高，照明距离远。	禅思 V1 是大疆shou款行业大型无人机喊话器负载，音量大，传播距离远。

安全可靠，飞行更放心

电线级避障

由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成的强大避障系统，将 Matrice 400的避障能力提升至全新层次。

它能探测细小障碍物，在夜间也可避开横跨山野的高压线，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

图传

O4 图传行业增强版	图传中继
Matrice 400 zui远图传距离为 40公里。 Matrice 400 支持 sub2G 频段，还可安装 2 个 DJI增强图传模块，并自动切换至质量更好的运营商网络，带来更稳定的信号。	Matrice 400内置图传中继模块。作业人员可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号，在山区等遮挡严重的环境中大幅扩展作业范围。

融合定位

视觉传感器、毫米波雷达和环扫激光雷达共同带来的精细化全向感知性能，让 Matrice 400 拥有强大的定位能力。

它既可贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，也可在返航点尚未刷新时，从楼边、山脚、桥边等场景安全返航。

全彩飞行辅助影像

机身的四个全彩低光鱼眼视觉传感器可提供彩色飞行辅助影像，让飞行更安心。

无惧雨雪寒暑

Matrice 400 无惧严寒酷暑，且具备防水防尘能力，在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下，仍能正常作业。

超智能，高效率

智能检测

Matrice 400 可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景。

它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

智能 AR 投射

电线 AR	地图 AR	AR 飞行轨迹	点线面绘制
避障系统会自动检测无人机前方的电线障碍物[3]，并以方便辨认的AR 线条投射在遥控器画面上,周围环境一目了然，飞行更安全。	不论是白天还是夜间，遥控器的画面上都可以实时显示建筑、地标等名称，并以显眼线条标记核心道路。	在返航、绕障及飞向目标点的过程中，实时显示无人机的路线规划；降落时还可显示无人机近地投影，帮助操作人员确认目标降落位置。	可直接在遥控器中打点获取位置、绘线测算距离及绘面测算区域面积。测量结果可同步到司空 2 ，团队协作更高效。

实时仿地

Matrice 400 支持任意水平方向的实时仿地飞行功能[，在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定。

在大范围搜救作业时，可保持地面目标在遥控器画面中的大小一致，减少变焦操作，提升搜救效率；在测绘作业时，则可确保地面分辨率一致，获取高精度建图数据。

船上起降

针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，Matrice 400新增船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。

智能飞行

定速	飞向	跟踪	环绕
开启定速模式，无需持续打杆，就能操控无人机朝指定方向持续飞行，让长距离飞行更省力。	在紧急或灾害情况下，选定目标点位置后，无需手动干预，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，飞向目标地点。	选定目标物体后即可持续跟踪，且支持精zhun定位目标并自动调节倍率，还可轻松切换跟踪目标，目标短暂丢失，也能自动找回。	支持围绕目标区域飞行，适用于风险区域的持续观测及建筑物立体建模等场景，大幅提升定点观测和建模的效率。

更轻松的自动化作业

H30 系列导地线自动巡视

搭载 H30 系列云台相机时，Matrice 400可利用顶部机身激光雷达，检测并锁定目标导地线，并保持机身与导地线的距离，以设定好的速度侧向飞行，连续拍摄导线照片。无需高超的操控技巧，也能轻松实现高效安全的自动化导地线巡视。

L2 电网仿线飞行

搭载 L2 激光雷达时，Matrice 400可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行，轻松采集线路数据。

斜面、几何体航线

Matrice 400 支持通过 DJI Pilot 2 或大疆司空 2完成斜面和几何体航线的规划与执行，高效获取高精度数据。

DJI/大疆M400 电线级避障小型多旋翼无人机

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