管道三维陀螺仪定位系统深埋在城市道路下的市政管道犹如人体的血管样，人想要保持健康那么血管可不能有什么毛病，当然，城市的发展也不例外

地下燃气管管道惯性定位陀螺仪 地下管线是城市重要的基础设施，长期以来，它担负着传输信息，输送能量及排放废液的工作。它是城市赖以生存与发展的基础和保障，是保障城市功能正常发挥和人民安居乐业的神经和血管，因此被称为城市的地下生命线。

管道测绘陀螺仪ABM90不需要作业人员于道路上使用探测器追踪定位，对于交通影响较小，也降低交通事故的发生。

国产地下管道陀螺仪ABM-90IMU包含陀螺仪与加速度计，分别测量物体在运动过程中的实时角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态及位置。是种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式测量系统。