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大疆精灵4多光谱无人机塔载六通道光谱相机

大疆精灵4多光谱无人机塔载六通道光谱相机

简要描述:大疆精灵4多光谱无人机塔载六通道光谱相机农户和农技人员不再需要亲自下地,就可以快速获取高精度的农田作物数据,通过这些数据实现土地作物的高效管理。" DJI大疆创新战略合作伙伴关系总监Jan Gasparic说,“精灵4多光谱版,将多光谱成像技术聚合到个可靠稳定无人机平台上,可为从事农业的组织提供更高效的工具。"

产品型号:

所属分类:精灵4多光谱

更新时间:2024-12-02

厂商性质:代理商

详情介绍

大疆精灵4多光谱无人机塔载六通道光谱相机

     精灵4多光谱版无人机(P4 Multispectral)。这是DJI大疆创新将多光谱成像系统集成在轻巧便携的无人机平台上,可以为从事农业的组织提供高效的工具,大幅提升农田及环境数据信息获取效率,在农业和环境监管域有着广泛的应用前景。

“通过精灵4多光谱版,农户和农技人员不再需要亲自下地,就可以快速获取高精度的农田作物数据,通过这些数据实现土地作物的高效管理。” DJI大疆创新战略合作伙伴关系总监Jan Gasparic说,“精灵4多光谱版,将多光谱成像技术聚合到个可靠稳定无人机平台上,可为从事农业的组织提供更高效的工具。”

多光谱影像信息

在农业监测域,多光谱影像相比可见光成像,能提供更多准确的指向性信息,可帮助农户和农技人员洞察植物状况。

精灵4多光谱版搭载了体式的多光谱成像系统,集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器(蓝光,绿光,红光,红边和近红外)。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备局快门,整套的成像系统搭载于三轴云台上,可输出高质量的数据。

大疆精灵4多光谱无人机塔载六通道光谱相机

飞行器

  • 起飞重量

  • 1487 g

  • 对角线轴距(不含桨)

  • 350 mm

  • 飞行海拔高度

  • 6000 m

  • 上升速度

  • 6 m/s(自动飞行);5 m/s(手动操控飞行器)

  • 下降速度

  • 3 m/s

  • 水平飞行速度

  • 50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式)

  • 飞行时间

  • 约27分钟

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

  • 工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

  • 等效向辐射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

  • 悬停

  • 启用RTK且RTK正常工作时:
    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
    未启用RTK:
    垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GNSS定位正常工作时)
    水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS定位正常工作时)

  • 图像位置补偿

  • 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿

GNSS

  • 单频灵敏度GNSS

  • GPS+BeiDou+Galileo[2](亚洲地区);
    GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地区)

  • 多频多系统RTK GNSS

  • 使用频点:
    GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
    定位时间:< 50 s
    定位:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
    1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
    速度:0.03 m/s

建图功能

  • 地面采样距离(GSD)

  • (H/18.9) cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行高度(单位:米)

  • 采集效率

  • 单次飞行作业面积约0.47 km²(飞行高度180 m,即GSD约9.52 cm/pixel)

云台

  • 可控转动范围

  • 俯仰:-90°至+30°

视觉系统

  • 速度测量范围

  • 飞行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)

  • 高度测量范围

  • 0 - 10 m

  • 悬停范围

  • 0 - 10 m

  • 障碍物感知范围

  • 0.7 - 30 m

  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理,光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

  • 影像传感器

  • 6个1/2.9英寸CMOS,包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
    单个传感器:有效像素208万(总像素212万)

  • 滤光片

  • 蓝(B):450 nm ± 16 nm;
    绿(G):560 nm ± 16 nm;
    红(R):650 nm ± 16 nm;
    红边(RE):730 nm ± 16 nm;
    近红外(NIR):840 nm ± 26 nm

  • 镜头

  • FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
    无穷远固定焦距;光圈:f/2.2

  • 彩色传感器ISO范围

  • 200 - 800

  • 单色传感器增益

  • 1 - 8 倍

  • 电子局快门

  • 1/100 - 1/20000 s(可见光成像);1/100 - 1/10000 s(多光谱成像)

  • 照片分辨率

  • 1600×1300(4:3.25)

  • 照片格式

  • JPEG(可见光成像) + TIFF(多光谱成像)

  • 支持文件系统

  • FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)

  • 支持存储卡类型

  • 写入速度≥ 15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评的microSD卡,支持128 GB容量

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

遥控器

  • 工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

  • 等效向辐射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC

  • 信号有效距离

  • NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

  • 内置电池

  • 6000 mAh 2S锂充电电池

  • 工作电流/电压

  • 1.2 A @ 7.4 V

  • 移动设备支架

  • 适用于平板电脑或手机

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

  • 容量

  • 5870 mAh

  • 电压

  • 15.2 V

  • 电池类型

  • LiPo 4S

  • 能量

  • 89.2 Wh

  • 电池整体重量

  • 468 g

  • 工作环境温度

  • -10℃至40℃

  • 充电环境温度

  • 5℃至40℃

  • 充电功率

  • 160 W

智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)

  • 电压

  • 17.5 V

  • 工作环境温度

  • 5℃至40℃

电源适配器(PH4C160)

  • 电压

  • 17.4 V

  • 额定功率

  • 160 W



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