精灵4RTK无人机大面积测量

      完成如此大面积的城区倾斜摄影测量并非易事。按照传统思路，使用固定翼来进行大面积数据采集似乎更加容易。项目人员开始也考虑采用此方案，但是他们很快发现，这个想法并不可行。

贵州有句谚语“天无三日晴、地无三里平”，这样的地理气候特征对固定翼的飞行非常不利：起飞空域申请准备周期长，折返时间长，在应对天气变化上反应迟缓，遇上阵雨就无法作业。密集分布的山地带来地形的高低起伏，固定翼在同高度飞行，分辨率难以保证*。而且固定翼航拍的模型质量明显差于多旋翼飞机。                                                                   

工作流

数博大道位于城区，出于安考虑，固定翼的飞行高度需在 300 米以上，而云贵高原云层较低，在此高度飞行容易发生穿云现象；再往上飞，又难以达到项目要求的 5 cm 的地面分辨率。城区建筑密集，适合固定翼起降的地点也不好寻找。直升飞机也曾被纳入备选方案，然而综合下来也存在进度无法估计、天气条件不足、成本无法控制等难题。

为了在 20 天的工期内完成任务，贵州云图瞰景把目光转向了更加灵活高效的多旋翼无人机。轻量化的大疆精灵 Phantom 4 Pro 2.0 无人机在城区飞行危险性小，同时，它起降、飞行便捷灵活，对环境光线适应能力强，能灵活把握有效天气间隙，遇到天气突变也能快速回收，地形起伏变化时能根据高低起伏规划航线。

此前，贵州云图瞰景已经有丰富的大疆无人机测绘项目经验，但是主要都是用在小面积测绘场景，采用多旋翼无人机处理这么大面积的项目还是头回。

表示：“大疆无人机性价比高，具有普遍适用性。同样的经费预算，采购固定翼就只能买台，设备出现意外后往往非常被动，高昂的维修费用以及长维修周期，错过好天气不说，也无法在甲方规定的时间内完成任务。采用大疆精灵4系列无人机，意外损坏可以随时用新飞机替代上阵，维修快且费用低。”

据悉，大疆无人机帮助生成的实景三维模型正帮助数博大道改造升，为做好高标准、高水平、高效率的数博大道建设总体规划提供科学依据。升后的数博大道将深入贯彻落实 2018 数博会贺信精神，推动新旧动能转换、实现经济高质量发展，推动大数据与实体经济深度融合，面提升城市品牌和形象，打造“*落幕的数博会”。

精灵4RTK无人机大面积测量

览无余 不差毫厘

精灵4RTK是款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，面提升航测效率。

厘米定位系统

集成新RTK模块，提供实时厘米定位数据，显著提升图像元数据的精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。

TimeSync 数据采集

为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒同步，
相机成像时刻毫秒误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK定位的同时，
减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加准确的位置信息，满足高精度航测需求。

专业航线规划应用

带屏遥控器内置新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。

GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、防地飞行等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。

带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。

开发专属应用程序

SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备，运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站专业版等应用程序。用户还可针对业务特点，通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序，打造定制化解决方案，让精灵4RTK 与作业场景紧密结合。

OcuSync图传系统

OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。

*FCC 标准，在无干扰室外空旷环境中测得。远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可，否则请务必在视距范围内飞行。