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大疆精灵4RTK无人机应用介绍

大疆精灵4RTK无人机应用介绍

简要描述:大疆精灵4RTK无人机应用介绍
精灵 Phantom 4 RTK是款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,面提升航测效率。

产品型号:

所属分类:无人机

更新时间:2024-12-02

厂商性质:代理商

详情介绍

大疆精灵4RTK无人机应用介绍

1. 设备准备
准备好UBase+ppk解算软件,检查软件注册是否匹配,确保UBase固件是是16.5。
准备大疆P4R无人机,调试软件无误。
准备3组确保满电电池(两组飞行使用,组做备份)或者场地可以充电
2. 外业作业流程
2.1. 提前勘察现场
时间选择飞行前天,现场勘察地形,测区观察地物分布,为制定航线*佳路径提供基础。
按照航测规范,在测区用明显标志物提前打好像控点和检查点,并做好点之记(拍照和坐标记录)。选好架设基站的位置做好标识并做好测量(可以使用UBase连接千寻或者当地cors进行测量,基站架设点坐标未知可以通过Hi-UAV软件使用UBase连接千寻或者当地cors进行10次坐标平滑获取基站坐标,注意此方式获取基站架设点坐标定要输入仪器高)。
提前制定好飞行计划,储存好航线第二天直接就可以飞行。

2.2. 外场作业
将UBase主机经过对中整平架设在已知点上,量好仪器高,需要记录下仪器高,通过Hi-UAV软件将UBase主机设置成采样间隔为0.2秒的静态采集模式,听到开始记录之后结束对主机的操作。
次飞行时间不过20分钟,按照航高50米,航速8米/秒,大约飞行面积是0.04平方公里。
规划好的航线飞行结束后,换电池,要再飞至少两条构架航线,主要为了提升高程精度。高度高出主航线的10%,飞两条垂直于主航线航线(前边飞行完的)的构架航线(井字)。
整个过程,UBase不需要关机,直保持静态数据即可。
如果作业区域没有千寻网络,可使用UBase做单基站提供差分,此时UBase内部插入sim卡,使用Hi-UAV软件设置基站的链路模式为内置网络,同时服务器选择“CORS”,设置IP和端口号(基站用户名、源节点默认是UBase机器号,不需要设置),P4R对应输入与基站设置相同的IP和端口号、用户名、源节点,P4R可使用UBase提供的差分作业。
3. POS点数据处理
使用UBase标配的数据下载线进行数据下载,将UBase主机中当前架次记录的静态文件导出到电脑。
使用P4R标配的数据下载线进行数据下载将P4R的卫星原始观测数据文件和触发数据(拍照点文件)以及照片数据(影像)导出到电脑。
使用ppk解算软件导入以上基准站静态文件、移动端文件、拍照点文件,设置基站坐标、基站天线高,基站天线类型选择IRTK2,设置量测的基站天线斜高(必须输入),设置移动站的天线高,移动站天线高设置为0.17cm(必须输入),设置完后直接点击解算,解算后导出结果文件。使用软件与照片对应形成对应后处理软件的输出数据格式。
使用正版PIX4D、DPsmart软件进行正射影像处理,才能达到预期精度。
*遍处理可以使用免像控处理模式,如精度结果达不到预期,可加入像控点进行二次处理,其中:PIX4D软件要求至少三个,DPSMART要求个即可。


3.1. 注意
为确保演示质量,即使客户能够自行处理数据,也需要将原始测量数据通过云盘发送李春华,由其统分发我们的数据内业人员进行同步处理。
在ppk解算软件解算数据的时候
UBase里的数据是个静态文件
每个架次需要找到对应的找到移动端文件,拍照点文件以及照片数据
解算完成后,导出结果会生成照片与pos对应的文件,飞几个架次需要解算几次,将每个架次的解算完结果保存好。
依照以上步骤解算部架次飞行数据,将解算成果并入个文件内(pos与照片对应的文件,格式txt或excel)


 大疆精灵4RTK无人机应用介绍

飞行器 
型号

Phantom 4 RTK

无人机类型

专业无人机,商用无人机

动力系统

电动

大起飞重量

1391g

飞行时间

约30分钟

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)

大上升速度

5m/s

大下降速度

3m/s

大水平飞行速度

50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

大可倾斜角度

俯仰-90°至+30°

大飞行海拔高度

6000米

工作环境温度

0℃至40℃

卫星定位模块

单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

相机 
内置相机

像素

有效像素2000万(总像素2048万)

影像传感器

1英寸CMOS

镜头

FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)

快门速度

机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s

ISO范围

视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)

照片大分辨率

5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)

图片格式

JPEG

视频拍摄

支持

视频大分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

视频格式

MOV 纠错

支持存储卡类型

传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评的microSD卡,大支持128GB容量

支持文件系统

FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)

感知系统 
感应系统

障碍物感知系统

障碍物感知范围

0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器 
附带遥控器

工作频率

2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)

遥控距离

FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

 



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