无人机分类根据空机质量和起飞全重，不同类别对应不同人群限制及飞行高度要求。

1、微型

空机质量：微型≤0.25kg

人群限制：入门门槛zuidi，适用于无民事行为能力人，并且zui高可飞50m。

2、轻型

空机质量：0.25kg≤轻型≤4kg

起飞全重：轻型≤7kg

人群限制：适用于个人/商用，需基础合规，zuigao可飞120m，超出需报备。

3、小型

空机质量：4kg＜小型≤15kg

起飞全重：7kg＜小型≤25kg

人群限制：适用于专业商用/行业作业有飞行执照要求，起飞就要报备。

4、中型

空机质量：15kg＜中型≤116kg

起飞全重：25kg＜中型≤150kg

人群限制：适用于行业载重作业，有飞行执照要求，起飞就要报备。

5、大型

人群限制：适用于特种作业，审批和资质相当严格，需依法民用航空主管部门申请取得适航许可。

空域与资质（全国通用）：无民事行为能力人只能操控微型无人机；限制民事行为能力者可操控微型无人机以及轻型无人机。均需全民事行为能力人现场指导并按照民用航空主管部门的规定经培训合格。